Hidraulisko motoru{0}}ātruma un zema ātruma{1}}pārslēgšanu var panākt šādos veidos:
Plūsmas regulēšanas vārsts: plūsmas vadības vārsti regulē plūsmas ātrumu hidrauliskajā motorā, tādējādi kontrolējot tā ātrumu. Liela un zema ātruma pārslēgšanu var panākt, regulējot vārsta atvērumu vai izmantojot regulējamu plūsmas regulēšanas vārstu, lai mainītu plūsmas ātrumu hidrauliskajā sistēmā.
Mainīga darba tilpuma sūknis: izmantojot hidraulisko sūkni ar mainīgu darba tilpumu, piemēram, mainīga darba tilpuma virzuļsūkni vai mainīga darba tilpuma lāpstiņu sūkni, plūsmas ātrums hidrauliskajā sistēmā tiek mainīts, pielāgojot sūkņa darba tilpumu, tādējādi panākot hidrauliskā motora pārslēgšanu ar lielu{0}}ātrumu un zemu{1}}apgriezienu skaitu.
Proporcionālais vadības vārsts: Proporcionālais vadības vārsts ir vārsts, kas var regulēt spiedienu, plūsmas ātrumu un virzienu hidrauliskajā sistēmā. Hidrauliskā motora lielu-apgriezienu un-apgriezienu pārslēgšanu var panākt, izmantojot proporcionālu vadības vārstu, lai kontrolētu hidrauliskās sistēmas jaudu. Proporcionālais vadības vārsts kontrolē plūsmas ātrumu un spiedienu hidrauliskajā sistēmā, regulējot vārsta atvērumu, tādējādi mainot hidrauliskā motora ātrumu.
Maināma ātruma motors: daži hidrauliskie motori ir konstruēti ar vairākiem darbības diapazoniem, nodrošinot lielu{0}}ātrumu un zemu-apgriezienu pārslēgšanu, pārslēdzoties starp dažādiem darbības diapazoniem. Šie motori parasti ir aprīkoti ar komutācijas ierīci, kas ļauj izvēlēties dažādus darbības diapazonus, lai tie atbilstu dažādām ātruma prasībām.
