Hidrauliskās eļļas spiediena dēļ spēku nelīdzsvarotība izraisa griezes momenta veidošanos rotorā. Lāpstiņu-tipa hidrauliskā motora izejas griezes moments ir saistīts ar hidrauliskā motora pārvietojumu un spiediena starpību starp ieplūdes un izplūdes atverēm, savukārt tā ātrumu nosaka hidrauliskā motora ievades plūsmas ātrums.
Tā kā hidrauliskajiem motoriem parasti ir nepieciešama atgriezeniska darbība, lāpstiņu{0}}tipa hidrauliskā motora lāpstiņas ir novietotas radiāli. Lai nodrošinātu pastāvīgu spiediena eļļas plūsmu uz lāpstiņas sakni, ejā no atgriešanas un spiediena eļļas kamerām uz lāpstiņas sakni jāuzstāda pretvārsts. Lai nodrošinātu normālu lāpstiņu-tipa hidrauliskā motora iedarbināšanu pēc spiediena eļļas ievadīšanas, lāpstiņas galam ir jābūt cieši saskarē ar statora iekšējo virsmu, lai nodrošinātu labu blīvējumu; tādēļ lāpstiņas saknē jāuzstāda priekšslodzes atspere. Lāpstiņas-tipa hidrauliskie motori ir maza izmēra, tiem ir zema rotācijas inerce, un tie ir ļoti jutīgi, tāpēc tie ir piemēroti lietojumiem ar augstām komutācijas frekvencēm; tomēr tiem ir salīdzinoši liela noplūde un tie ir nestabili pie maziem ātrumiem. Tāpēc lāpstiņu-tipa hidrauliskie motori parasti tiek izmantoti lietojumos, kuros nepieciešams liels ātrums, zems griezes moments un jutīga darbība.
