Swashplate tips: virzuļa ass ir paralēla piedziņas vārpstai. Pārvietojums tiek regulēts, mainot pagrieziena plāksnes leņķi. Tam ir vienkārša struktūra un liels rotācijas ātrums.
Swashplate vārpstas tips: Cilindru bloka ass veido leņķi ar piedziņas vārpstu. Nobīde tiek mainīta, regulējot leņķi. Tas ir piemērots lietojumprogrammām ar lielu-plūsmas-atrumu, taču tai ir sarežģītāka struktūra.
Motora piedziņa, cilindru bloks griežas. Virzulis, iedarbojoties uz pagrieziena plāksnes vai pagrieziena plāksnes vārpstas, rada aksiālu turp un atpakaļ kustību. Tas kopā ar sadalītāja plāksni periodiski pabeidz eļļas sūkšanas un spiediena procesus, realizējot mehāniskās enerģijas pārvēršanu hidrauliskajā enerģijā. Maināmā darba tilpuma galviņa pagriešanas plātnes tipam var regulēt pagriešanas plāksnes leņķi reāllaikā, tādējādi mainot sūkņa pārvietošanas jaudu.
